ほとんどの障害者や高齢者のニーズを満たすために、車椅子はキーボード制御とリモコンの2つの制御方法を使用します。 キーボード制御は最も簡単な制御方法であり、ほとんどの高齢者や障害者に適していますが、リモートコントロールは車椅子を自分で制御できない人に適しています。
改良された車椅子には、さまざまな障害者や高齢者のニーズを満たすための複数の機能があります。
キーボード制御機能。 この機能は、手で車椅子を制御できる人に適しています。 これは最も便利な制御方法であり、対応するキーを押すだけで、前方、後方、左ターン、右ターン、停止などのさまざまな機能を実現できます。
リモコン。 リモコンはこの電動車椅子の大きな革新であり、手動車椅子のように誰かが密接にフォローする必要なしに、他の人の移動範囲をある程度拡大します。 さらに、ユーザーはリモコンを使用して電動車椅子を自分で制御することもできます。キーボード制御と比較した利点は、ユーザーの手を任意の位置に配置できることです。
制御ベースの電動車椅子のモーションコントロールシステムは、押されたキーの状況に応じて電動車椅子のモーターを制御できます。 ワイヤレス通信モジュールを使用して、リモコンを使用して直接操作できる電動車椅子のリモートワイヤレス制御を実現することもできます。
次の制御要件は次のとおりです。
シングルチップマイコン1は、5つの独立した機能ボタンとリモコンボタンでレベル判断を行い、それぞれ前進、後進、加速、減速、停止の機能を実現します。
シングルチップマイクロコンピューター2は、2つの独立した機能ボタンとリモートコントロールボタンでレベル判断を実行し、前進、後退、または一時停止時に方向を調整する機能を実現します。
主にフロントエンド無線通信回路、シングルチップマイクロコンピュータ最小システム、電圧安定化回路、ボタン入力、およびバックエンド駆動回路で構成されています。
システムは、制御のために2つのシングルチップマイクロコンピュータを使用する。 1台のシングルチップマイクロコンピューターがDCモーターを制御して、電動車椅子の前後、加速、減速、停止などの動作を実現します。 もう1つのシングルチップマイクロコンピューターは、ステッピングモーターを制御して、前進、後退、または一時停止時に方向を調整します。
この設計には、充電回路と電圧分割回路、モーター駆動回路、機械式トランスミッション、ワイヤレス通信技術、およびレベル変換回路の使用が組み込まれています。 制御システムは、独立したボタンを介してモーターの前後の回転を制御し、電動車椅子の動作制御を実現します。 さらに、制御システムには無線通信技術も組み込まれており、電動車椅子がリモコンから送信された信号に従って対応するアクションを実行できるようにし、ユーザーによるリモコンの利便性を提供します。
